Національний університет «Львівська політехніка» Спеціальність «Комп’ютеризовані системи» Семестр 7 Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування» Модульний Контроль №1 Білет №1 Основні поняття і визначення в ТАК. Основні характеристики системи автоматичного керування з використанням пропорційного закону керування. Що вивчає теорія автоматичного керування? Що таке процес керування? Наведіть приклади замкнутих систем. Написати вираз коефіцієнта передачі, якщо структурна схема з’єднання має вигляд:  EMBED Visio.Drawing.11 
 Нарисувати статичну характеристику еквівалентної ланки, якщо вона складається з трьох послідовно з’єднаних нелінійних ланок. Нарисувати структурну схему з’єднання, якщо вираз коефіцієнта передачі має вигляд:  EMBED Equation.DSMT4 
 Затверджено на засіданні кафедри «Автоматика і телемеханіка» протокол №1 від 30 серпня 2005р. Зав. кафедри ___________проф. Дудикевич В.Б. Лектор__________ доц. Наконечний М.В. Національний університет «Львівська політехніка» Спеціальність «Комп’ютеризовані системи» Семестр 7 Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування» Модульний Контроль №1 Білет №2 1. Принципи керування. 2. Пропорційний закон керування. Реалізація пропорційного закону керування. 3. Дайте визначення системи автоматичного керування. 4. Розкажіть принцип дії слідкуючої системи. 5. Що таке керуючий фактор? 6.Написати вираз коефіцієнта передачі, якщо структурна схема з’єднання має вигляд:  EMBED Visio.Drawing.11 
 7. Нарисувати статичну характеристику еквівалентної ланки, якщо вона складається з трьох паралельно з’єднаних нелінійних ланок. 8. Нарисувати структурну схему з’єднання, якщо вираз коефіцієнта передачі має вигляд:  EMBED Equation.DSMT4 
 Затверджено на засіданні кафедри «Автоматика і телемеханіка» протокол №1 від 30 серпня 2005р. Зав. кафедри ___________проф. Дудикевич В.Б. Лектор__________ доц. Наконечний М.В. Національний університет «Львівська політехніка» Спеціальність «Комп’ютеризовані системи» Семестр 7 Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування» Модульний Контроль №1 Білет №3 Принцип комбінованого керування. Приклад реалізації принципу комбінованого керування. Закони керування. Які розрізняють елементи системи автоматичного керування? Які вимоги мають особливо важливе значення для автоматичних систем, що застосовуються у військовій техніці? За якими ознаками класифікуються зв’язки? Написати вираз коефіцієнта передачі, якщо структурна схема з’єднання має вигляд:  EMBED Visio.Drawing.11 
 Нарисувати статичну характеристику еквівалентної ланки, якщо вона складається з нелінійної ланки, охопленої нелінійним від’ємним оберненим зв’язком. Нарисувати структурну схему з’єднання, якщо вираз коефіцієнта передачі має вигляд:  EMBED Equation.DSMT4 
 Затверджено на засіданні кафедри «Автоматика і телемеханіка» протокол №1 від 30 серпня 2005р. Зав. кафедри ___________проф. Дудикевич В.Б. Лектор__________ доц. Наконечний М.В. Національний університет «Львівська політехніка» Спеціальність «Комп’ютеризовані системи» Семестр 7 Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування» Модульний Контроль №1 Білет №4 Класифікація САК за задаючим впливом. Релейні САК. Приклад реалізації релейної САК. Що таке коректуючи елементи? Для чого вони вводяться в систему? Яка схема називається функціональною структурною схемою автоматичної системи? Як вона складається? В яких випадках в рівняння вводяться проміжні змінні? Написати вираз коефіцієнта передачі, якщо структурна схема з’єднання має вигляд:  EMBED Visio.Drawing.11 
 Нарисувати статичну характеристику еквівалентної ланки, якщо вона складається з нелінійної ланки, охопленої лінійним від’ємним оберненим зв’язком. Нарисувати структурну схему з’єднання, якщо вираз коефіцієнта передачі має вигляд:  EMBED Equation.DSMT4 
 Затверджено на засіданні кафедри «Автоматика і телемеханіка» протокол №1 від 30 серпня 2005р. Зав. каф...